脚轮的种类有很多的，不同的脚轮实现了不同的功能，并且应用在不同的领域。

单向轮是单向推的，适合各种路况，轮子比较大相对结实一些。但是只能往一个方向，转弯得搬动才行。

万向轮是360度旋转移动，在平坦的路面拉起来更轻松方便，在通过机场或者车站比较狭窄的的地方时可以侧身推行。以前普通的万向轮是没有办法定位的，搭车可能会有所不便，不过现在也有定向的万向轮了。
万向轮里面还有一种叫飞机静音轮的。飞机静音轮是4个轮子，八边轮边。飞机轮采用橡胶制作，因为八边所以稳定性非常好，推起来声音很小。飞机轮的缺点是接触地面面积大，摩擦大了，所以飞机轮的效率没有4轮的好。